Modbus är ett öppet kommunikationsprotokoll, vilket innebär att det är gratis för tillverkare att integrera in sina produkter utan att behöva betala royalties. Modbus kommunikationsprotokoll fungerar enligt master-slave principen. Modbus-mastern skickar en begäran, slavenheterna skickar tillbaka sitt svar.
 
Modbus RTU
Sentera-enheter använder Modbus RTU-sändningstekniken. Alla anslutna enheter måste också använda Modbus RTU-sändningstekniken för att möjliggöra kommunikation. I RTU-modus (Remote Terminal Unit) innehåller varje 8-bitars meddelandebyte två 4-bitars hexadecimala tecken, och meddelandet sänds i en kontinuerlig ström.
 
Meddelanderam
Ett Modbus-meddelande placeras i en meddelanderam av den sändande enheten. Denna meddelanderam används för att markera början och slutpunkten av meddelandet, vilket tillåter den mottagande enheten att bestämma vilken enhet som adresseras och att veta när meddelandet är färdigt. Det gör också att delar av meddelanden kan upptäckas och fel kan  flaggas som ett resultat. Varje ord i detta meddelande (inklusive ramen) placeras också i en dataram som lägger till en startbit, stoppbit och paritetsbit. I RTU-modus är ordstorleken 8 bitar. Således är var 8:e bit av ett RTU-meddelande i praktiken 11 bitar när man tar hänsyn till start-, stopp- och paritetsbitarna för dataramen.
Alla anslutna enheter måste använda samma meddelanderamstruktur för att möjliggöra kommunikation.