Sprite icons

PI kontrolü nedir?

PI kontrol, Oransal İntegral kontrolün kısaltmasıdır. PI kontrolü, istenen ayar noktası değeri ile gerçek değer arasındaki hatayı, örneğin bir sensör ölçümü gibi bir tür geri bildirime dayalı olarak düzeltmek için kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. PI kontrolörü, istenen ayar noktası ile ölçülen değer arasındaki farkı alarak bir düzeltme hesaplar. Tüm parametreler doğru ayarlanırsa, PI algoritması sistemi, ölçülen değer minimum gecikme ve aşımla istenen ayar noktası değerine karşılık gelecek şekilde kontrol eder.
 
PI kontrolünün kullanılabileceği tipik uygulamalar şunlardır:
- Hava akış hacmini sabit tutmak için fan hızının kontrol edilmesi. Bu, farklı odalardaki temiz hava beslemesi değişken olduğunda ve tek bir merkezi besleme fanı kullanıldığında ilginç olabilir.
- Taze hava beslemesi değişken olduğunda belirli bir alana giden hava akış hacmini sabit tutmak için bir damper kanadı konumunun kontrol edilmesi.
 
Bir PI kontrol algoritması, oransal ve integral kontrolün bir kombinasyonunu kullanır. 

Orantılı kontrol - Kppi-kontrolu
P, Orantılı kontrolün kısaltmasıdır ve hesaplanan düzeltmenin büyüklüğünü temsil eder. Ölçülen değerin set noktasına ne kadar yakın olduğuna bağlı olarak, düzeltme daha küçük olacaktır. Orantılı bir kontrolörün çıkış sinyali hata ile orantılıdır. Düşük bir Kp değeri yavaş bir tepkiye neden olur. Daha yüksek bir Kp değeri, set noktasından uzak hatalara daha hızlı yanıt veren bir kontrolör oluşturur.
Bu nedenle, ölçülen değer ile istenen değer arasındaki fark daha hızlı bir şekilde telafi edilecek. Eğer Kp değeri çok yüksek ayarlanırsa, salınım meydana gelecektir. Ölçülen değer istenen değerin etrafında sürekli olarak dalgalanır. PI kontrolöründe, her zaman önce Kp değerinin optimize edilmesi önemlidir. Daha sonra ince ayar Ti değeri ayarlanarak yapılabilir.

Entegralli kontrol - Ti
I, Entegralli kontrolün kısaltmasıdır ve düzeltme uygulandığında istenen set değeri ile ölçülen değer arasındaki farkın zaman içinde nasıl değiştiğine bakar. Entegralli işlem, ofseti kaldırmak için kullanılır ve PI kontrol döngüsü için ayarlanabilir bir giriş değeri olarak düşünülebilir.

Kp ve Ti her ikisi de PI kontrolöründe manuel olarak ayarlanabilen parametrelerdir. Aktifleştirildiğinde (ve mümkün olduğunda), PI Kontrolörün otomatik ayar fonksiyonu işlemin gerçek zamanlı yanıtına dayanarak optimal Kp ve Ti değerlerini hesaplar.
Hata bildir