Cosa è “il controllo PI”?
Cos'è il controllo PI?
Il controllo PI è un meccanismo di loop di controllo feedback che calcola una correzione prendendo la differenza tra il setpoint desiderato e il valore misurato. Le applicazioni comuni sono cruise control, controllo della temperatura, ecc.
L'algoritmo PI del controller ripristina il valore misurato al setpoint desiderato con un ritardo minimo e
overshoot.
- La P sta per proporzionale e rappresenta la dimensione della correzione calcolata. Più il valore misurato è vicino al set point, minori devono essere le correzioni.
- La I sta per Integrale e controlla come la differenza tra set point e valore misurato si evolve nel tempo quando si applica la correzione.
- La I sta per Integrale e controlla come la differenza tra set point e valore misurato si evolve nel tempo quando si applica la correzione.
Entrambi i parametri P e I sono parametri che possono essere impostati manualmente nel controller PI. Quando attivata (e disponibile), la funzione di autotaratura del controller PI calcola i parametri P e I ottimali in base alla risposta in tempo reale del processo a diversi valori di controllo.