Sprite icons

Что такое ПИ управление?

ПИ управление – это аббревиатура пропорционально-интегрального управления. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИ управление формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интегралу сигнала рассогласования, третье — производной сигнала рассогласования. Распространенными применениями являются круиз-контроль, контроль температуры и т.д.
  
Алгоритм ПИ управления восстанавливает измеренное значение до требуемого заданного значения с минимальной задержкой и превышением.
  
– П означает пропорциональный и представляет размер расчётной коррекции. Чем ближе измереное значение к заданному значению, тем меньше должны быть поправки.
  
- И означает интергал и учитывает как разница между заданным и измеренным значением изменяется по времени при применении коррекции.
  
Оба П&И являются параметрами, которые можно установить вручную. Когда функция активирована (и доступна), функция автоматической настройки ПИ управления рассчитывает оптимальные П- и И-параметры на основе реакции процесса в реальном времени на разные значения управления.
Сообщить об ошибке