Могат ли продуктите на Sentera да комуникират с продукти на други производители чрез Modbus RTU комуникация?
Modbus е отворен комуникационен протокол, което означава, че производителите могат свободно да го вграждат в оборудването си, без да плащат лицензионни такси. Комуникационният протокол Modbus работи на принципа "главно-подчинено". Главното устройство изпраща заявка, а подчиненото устройство или устройства връщат своя отговор.
Modbus RTU
Устройствата на Сентера използват режим на предаване Modbus RTU. Всички свързани устройства също трябва да използват режим на предаване Modbus RTU, за да бъде възможна комуникацията. В режим RTU (Remote Terminal Unit) всеки 8-битов байт от съобщението съдържа два 4-битови шестнадесетични знака, а съобщението се предава в непрекъснат поток.
Комуникационна рамка
Всяко Modbus съобщение се поставя в комуникационна рамка от предаващото устройство. Тази рамка се използва за маркиране на началната и крайната точка на съобщението, което позволява на приемащото устройство да определи към кое устройство е адресирано съобщението и да разбере кога то е завършено. Това също така позволява откриването на непълни съобщения и сигнализирането за грешки в резултат на това. Всяка дума от това съобщение се поставя и в рамка за данни, която добавя старт бит, стоп бит и бит за четност. В режим RTU размерът на думата е 8 бита. Така всеки 8 бита от RTU съобщението реално са 11 бита, когато се вземат предвид старт, стоп битовете и битът за честност на рамката за данни.
Всички свързани устройства трябва да използват една и съща структура на комуникационната рамка, за да бъде възможна комуникацията.