Как да разчетем скоростта на EC вентилатор чрез Modbus RTU комуникация?
Ако ЕС моторът е оборудван с тахометър, скоростта на мотора може да бъде разчетена чрез него. Повечето тахометри предават скоростта на мотора като PWM сигнал.
PWM или Широчинно-импулсно модулиран сигнал изглежда като непрекъснат поток от електрически импулси. Това е контролен сигнал, сравним с аналогов 0-10 Volt или 0-20 mA сигнал. Подобно на други аналогови сигнали, PWM сигналът също се използва за предаване на информация. Например, за да се съобщи желаната скорост на ЕС мотор или за да се предаде желаната позиция на контролен клапан.
PWM сигналът представлява непрекъсната поредица от електронни импулси. Общото време между два високи импулса винаги е постоянно. Това се нарича честота на поредицата от импулси. Разликата между нисък и висок PWM сигнал се състои в това колко дълго продължава високият импулс.
Обикновено скоростта на ЕС вентилатора се увеличава пропорционално на стойността на аналоговия 0-10 VDC или 0-20 mA сигнал. При PWM сигнал – непрекъсната поредица от електронни импулси, състояща се от ВИСОКА (HIGH) и НИСКА (LOW) част – това работи по следния начин:
/изображение/описание/1532/pwm.png)
Представете си PWM сигнала като включване и изключване на ключа за осветление много бързо. Всеки път, когато включвате и изключвате ключа, това се нарича
„цикъл“. Сега, важната част е: колко дълго държите ключа включен по време на всеки цикъл — това се нарича коефициент на запълване.
„цикъл“. Сега, важната част е: колко дълго държите ключа включен по време на всеки цикъл — това се нарича коефициент на запълване.Коефициентът на запълване = Колко време сигналът е ВКЛЮЧЕН
Представете си период от 1 секунда, в който:
- Ако сигналът е ВКЛЮЧЕН само за кратко време, например 10% от секундата → устройството (например вентилатор) работи бавно.
- Ако е ВКЛЮЧЕН през половината от времето (50%) → вентилаторът работи със средна скорост.
- Ако е ВКЛЮЧЕН почти през цялото време (100%) → вентилаторът работи на пълна скорост.
Въпреки че сигналът просто се превключва между ВКЛЮЧЕНО и ИЗКЛЮЧЕНО, устройството „усреднява“ сигнала във времето и променя своята скорост или позиция въз основа на това колко дълго е бил включен.
Честота = Колко бързо се превключва
Честотата е броят на циклите ВКЛЮЧЕНО/ИЗКЛЮЧЕНО, които се случват всяка секунда. Колкото по-кратко е времето за един цикъл (T), толкова повече цикли можете да поместите в едн асекунда — следователно честотата е по-висока. Ето защо Честотата = 1 разделено на Т, където „T“ означава пълен цикъл.
Пример: 1000 Hz = 1000 превключвания ВКЛЮЧЕНО/ИЗКЛЮЧЕНО всяка секунда (така че всеки цикъл е мого кратък — само 1 милисекунда). Честотата трябва да бъде достатъчно висока, за да не „вижда“ устройството трептенето — то просто реагира на средната „мощност“.
Височината на тези импулси се нарича амплитуда и се изразява във волтове. Ако тахометърът е оборудван с изход тип „отворен колектор“ (open-collector), може да бъде подадено желаното напрежение (напр. 5 VDC). Изходът тип „отворен колектор“ на тахометъра може да се разглежда като превключвател. койтопозволява или блокира напрежението при много високи скорости.
Следната електрическа схема предлага обобщение на всичко това:
/изображение/описание/1532/тахо.jpg)