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¿Qué es el control - proporcional integral (PI)?

Es parte de un mecanismo de regulación, basado en el lazo de control cerrado, que consta de todos los elementos necesarios para actuar sobre los elementos finales de control, (motores, ventiladores válvulas etc.), que a su vez permiten mantener la variable controlada en el objetivo. Todo ello se base en el siguiente principio de funcionamiento.
 
Los elementos de medición del proceso envían una señal al regulador PI. Al mismo tiempo el punto de ajuste (setpoint) fijado, se compara con la señal procedente del dispositivo de medición por el regulador PI, si hay una diferencia entre éstos, el regulador actúa sobre el elemento final de control con el fin de realizar un cambio en el proceso y alcanzar el valor deseado.
-P viene de 'proporcional' y presenta el tamaño de la corrección de cálculo. Cuanto más cerca esté el valor medido del punto de ajuste (setpoint), menores correcciones deben realizarse.
-I viene de 'integral' y sigue la evolución de la diferencia entre el punto de ajuste (setpoint) y el valor medido durante el tiempo de aplicación de la corrección.
 
Ambos parámetros P e I del regulador se pueden ajustar manualmente. Una vez activada la función de autoajuste del regulador PI se procede a la calculación de los valores óptimos de los parámetros P e I.
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